Monópodos

1. Monopod-II:
   http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/monopod2/monopod2.htm

Robots de combate

1. RobotCombat.com: http://www.robotcombat.com/teamnightmare.html
   
2. Battlebots: http://www.machinebrain.com/Fighting_Robots/Battlebots/

BEAM robots

1. Artículos sobre Mark Tilden ( Esta dirección de correo electrónico está protegida contra los robots de spam, necesita tener Javascript activado para poder verla ): http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190
   http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm
   
2. Microcore: http://www.microcore.dk
   
3. Solarbotics: http://www.solarbotics.com
   
4. Tutoriales: http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html
   Webring: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
   
5. Instrucciones para construcción de BEAMs:
   http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html
   http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/
   
6.  Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks:
   http://microcore.solarbotics.net/microcore.html
   http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html
   http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html
7. Página de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm
8. Simulación de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html
   
9. Diccionario de terminología BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net

Robots con patas

1. Artículos interesantes del Instituto de Automática Industrial sobre robótica móvil: http://www.iai.csic.es/users/gds/web1c2.htm , http://www.iai.csic.es/users/antonia/cuerpo_nuevo.htm, http://www.iai.csic.es/users/egarcia/Papers.htm
   
2. The legged robot builder: http://www.joinme.net/robotwise/ , http://www.joinme.net/robotwise/kits_hobby.htm
   
3. General Design considerations: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/mechan/design.htm
   
4. Analysis of Multi-Legged Animal + Robot Gaits: http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm
   
5. Artículos sobre locomoción con patas: http://www.oricomtech.com/projects/legs.htm
   
6. Artículos de alto nivel académico sobre locomoción con patas de la Universidad de Berkeley:
   http://polypedal.berkeley.edu/Profs_office/Full/Full_cv/Full.Publications
   
7. Investigaciones del Instituto de Robotica e Informática Industrial de Barcelona: http://www.iri.upc.es/groups/arobots/legged_robots/default.htm
   
8. IAI. Videos de robots caminantes: http://www.iai.csic.es/dca/videos_e.htm
   
9. Análisis de patas en insectos:
   http://www.puc.cl/sw_educ/agronomia/insectos/html/morfologia/patas.html
   
10. The Walking Machines Catalogue: http://www.walking-machines.org/
    
11. MIT Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
    
12. MIT: http://www.ai.mit.edu/projects/hannibal/hannibal.html
    
13. Hirose & Yoneda Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html
    
14. Android World: http://www.androidworld.com/
    
15. Dinamic Walking: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Patrush/patrush-study-e.html
    
16. Varios sitios: http://www.robotcafe.com/dir/Robots/Walking_Robots/
    
17. Varios sitios: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html
    
18. Berkeley Poly-Pedal laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/
    
19. Sprawl robots. Standford: http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/
    
20. Legged Robots of the World: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html

Robots de balanceo (Péndulo inverso)

1. Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/
   
2. TedLarson Balancing Robot Project: http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm
   
3. Gyrobot - a balancing robotic platform (Larry Barello): http://www.barello.net/Robots/gyrobot/
   
4. nBot Balancing Robot (David P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
   
5. Intelligent self balancing robot bike:
   http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm
   
6. BaliBot, An Inverted Pendulum Robot: http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html
   Joe-le-Pendule: http://leiwww.epfl.ch/joe/
   
7. Steve's LegWay (con Lego): http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html
   
8. Balancing a robot with Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html
9. Inverted Pendulum Tutorial: http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html
   
10. Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell): http://www.tlb.org/scooter.html
    
11. Inverted Pendulum Balancer: http://tinyurl.com/28qby
    
12. Proyecto de inverted pendulum balancer:
    http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/es89kh98/es89kh98/index.htm
13. Spider (Francisco Lobo): http://www.fusionglobal.net/index.htm
    
14. Robots de balanceo con una sola rueda: http://mrl.nyu.edu/~perlin/experiments/rosie/
    
15. Solución al Problema del Péndulo Invertido Usando Control PID:
    http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/invPID.html

Cuadrúpedos

1. Horse Gaits: http://en.wikipedia.org/wiki/Horse_gaits
   
2. Animal and robot gaits: http://www.joinme.net/robotwise/gaits.htm
   
3. Silo4. Robot cuadrúpedo desarrollado por el CSIC. Mucha información :
   http://www.iai.csic.es/users/silo4/
   
4. Plustech. Maquinaria con patas: http://www.plustech.fi/Plmain01.html
   
5. Página de Aibo: http://www.us.aibo.com/ , http://www.aibonet.com/sp/gen/index-2.html
   
6. Open-R SDK (Entorno de desarrollo para Aibo): http://openr.aibo.com/openr/eng/index.php
   
7. Tekken. Cuadrúpedo dinámicamente estable para terrenos abruptos (muy rápido) :
   http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Quadruped/quadruped-study-e.html

Robots con patas

1. Artículos interesantes del Instituto de Automática Industrial sobre robótica móvil: http://www.iai.csic.es/users/gds/web1c2.htm , http://www.iai.csic.es/users/antonia/cuerpo_nuevo.htm, http://www.iai.csic.es/users/egarcia/Papers.htm
   The legged robot builder: http://www.joinme.net/robotwise/ , http://www.joinme.net/robotwise/kits_hobby.htm
   General Design considerations: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/mechan/design.htm
   Analysis of Multi-Legged Animal + Robot Gaits: http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm
   Artículos sobre locomoción con patas: http://www.oricomtech.com/projects/legs.htm
   Artículos de alto nivel académico sobre locomoción con patas de la Universidad de Berkeley:
   http://polypedal.berkeley.edu/Profs_office/Full/Full_cv/Full.Publications
   Investigaciones del Instituto de Robotica e Informática Industrial de Barcelona: http://www.iri.upc.es/groups/arobots/legged_robots/default.htm
   IAI. Videos de robots caminantes: http://www.iai.csic.es/dca/videos_e.htm
   Análisis de patas en insectos:
   http://www.puc.cl/sw_educ/agronomia/insectos/html/morfologia/patas.html
   The Walking Machines Catalogue: http://www.walking-machines.org/
   MIT Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
   MIT: http://www.ai.mit.edu/projects/hannibal/hannibal.html
   Hirose & Yoneda Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html
   Android World: http://www.androidworld.com/
   Dinamic Walking: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Patrush/patrush-study-e.html
   Varios sitios: http://www.robotcafe.com/dir/Robots/Walking_Robots/
   Varios sitios: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html
   Berkeley Poly-Pedal laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/
   Sprawl robots. Standford: http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/
   Legged Robots of the World: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html

Hexápodos

Melanie - Alejandro Alonso Puig: http://mundobot.com/projects/melanie/spmelanie.htm

1. Simulaciones de caminar en hexápodo de 3 dof/pata : http://www.tarry.de/animation_us.php
   
2. Gaits Study: http://www.mcs.vuw.ac.nz/~craig/publications/comp421/roachville/
   
3. Robot “Hexotica”. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard, análisis dinámicos y cinemáticos, estructuras de patas..) :
   http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html
   
4. Robot “Tarry” : http://www.tarry.de/index_us.html
   
5. Hexpider - Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm
   
6. [Comercial] LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm
   
7. ITSY project: http://will.sitch.org/projects/itsy/
   
8. Cricket : http://home.earthlink.net/~henryarnold/
   
9. Six Legs Walker Gokiburi : http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html
   
10. UIUC Hexapod Project: http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm
    
11. University of Illinois: http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/RSRobotics2.html
    
12. Mhex: http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm
    
13. [Comercial] MicroMagic Systems: http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm
    
14. PyE Project : http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene un prog de simulación gratis
    
15. Charlotte, de Ryan Wistort              :
    http://students.washington.edu/rwistort/new_ryan_site/robotics_char.html

Robots basados en PDAs/Palms

1. Palm based robotics projects: http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject4.html
   
2. Wheg robot controled by Cassiopeia PDA (PDF): http://vorlon.cwru.edu/~vxl11/NetBots/AmishiJoshi.pdf
   
3. PDADriver. Robotics teleoperation based on PDA (Carnegie Mellon):
   http://imtsg7.epfl.ch/projects/ati/pdadriver/
   
4. Palm Pilot Robot kit: http://www.acroname.com/robotics/info/PPRK/PPRK.html

Octópodos

Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/
Simulaciones y análisis cinemáticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm

Robots ápodos

1. Estudio sobre ápodos              :
   http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html
   
2. Cube Reloaded. Gusano robot: http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/
   
3. GMD-SNAKE. Robot-Snake with Flexible Real-Time Control: http://ais.gmd.de/BAR/snake.htm
   
4. Snake2. A robot for difficult inspection tasks: http://ais.gmd.de/BAR/snake2.htm
   
5. Collection of Snake-like Robots: http://www.ais.fraunhofer.de/~worst/snake-collection.html
   
6. Modular Robotics (Mark Yim) : http://www2.parc.com/spl/projects/modrobots/
   
7. Dr. Gavin Miller's Snake Robots: http://www.snakerobots.com
   
8. Carnegie Mellon Biorobotics Lab. Serpentine Robots:
   http://voronoi.sbp.ri.cmu.edu/serpentine/serpentine.html

1. Rhex: http://www.rhex.net/
2. Artículos avanzados sobre Rhex: http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php
   Wheg robots. Biologically Inspired Robotics Laboratory: http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/
   CaniPede: http://www.bio-bot.com/movies/

Bípedos

1. Robots bípedos. Especial sobre los bípedos japoneses:
   http://www.eitig.com/asignaturas/optativas/ia/2000/web/ASIMO.htm
   Anatomy of a walk: http://www.rubberbug.com/walking.htm
   Stampy. Bípedo particular: http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html , http://www.acroname.com/robotics/gallery/mrsstampy/mrsstampy.html
   Alexander Vogler: http://members.chello.at/alex.v/
   Elvira experimental humanoid project: http://www.hh.se/stud/pt00elpr/
   The shadow biped: http://www.shadow.org.uk/projects/biped.shtml
   Honda Asimo: http://world.honda.com/ASIMO/
   http://geocities.com/cmiguel/
   Humanoid robotics catalog (Universidad Carlos III. Madrid):
   http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/indexrob.html
   Sony QRIO: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/
   Frequently Asked Questions about biped robots: http://www.mel.go.jp/soshiki/robot/undo/kajita/faqe.html
   H7 humanoid from JSK Laboratory at the University of Tokyo: http://www.dh.aist.go.jp/index.htm.en
   HRP-2 “Promet” humanoid from Kawada Industries. Japan:
   http://www.kawada.co.jp/global/ams/hrp_2.html

Robots planta

1. Botsculpture Plants: http://www.botsculpture.com/plants.html

Robots subacuáticos

1. Mariscope Robots: http://tinyurl.com/zns8
   SubmarinosRC (página personal): http://personales.ya.com/sporthuelva/SubmarinosRC/submarinosrc.htm
   UnderWaterVehicles: http://www.huv.com
   Remotely operated vehicles: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subrov2.shtml
   Autonomous Robotic Fish: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html
   Fish robot home page : http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/index_e.html
   Hydrodynamic Performance of Stream-lined Body:
   http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/experiment/upf2001/body_e.html
   The Robot Pike Project: http://web.mit.edu/towtank/www/pike/stryrp.html
   Robotuna (MIT): http://web.mit.edu/towtank/www/tuna/brad/tuna.html
   Robotic Fish Web Resources: http://www.ece.eps.hw.ac.uk/Research/oceans/projects/flaps/fishrobs.htm
   Autonomous Underwater Vehicles Resources: http://www.cacs.louisiana.edu/~kimon/AUV/
   Autonomous Undersea Systems Institute: http://www.ausi.org/
   Subtech. Venta material submarinos: http://www.rcboats.com
   Links varios: http://www.rcboats.com
   Subconcepts. Mucha información sobre submarinos RC y técnica:
   http://www.subconcepts.com/index2.html
   Naval military robots: http://www.nosc.mil/robots/
   Short tutorial on building your own waterproof drive pod: http://www.botsculpture.com/aquatutorial.html

Robots voladores (UAV)

1. Berkeley Aerial Robots: http://robotics.eecs.berkeley.edu/bear/
   
2. Predator: http://www.airforce-technology.com/projects/predator/
3. Epson robot: http://www.epson.co.jp/e/newsroom/news_2004_08_18.htm

Robots miniatura (Nanobots)

1. Miniature Robots and Subsystems Group (LAMI):  http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/mirobots.html, http://diwww.epfl.ch/lami/robots/micro.html
   Biometal: http://www.toki.co.jp/MicroRobot/_MicroRobotGallery.html
2. Didel. Components for miniature designs: http://www.didel.com
   DS4FKT: http://chanhak.com.ne.kr/index.html
   Artículo: http://www.esmas.com/tecnologia/ciencias/254043.html

Robots saltadores

Sandia. Robots saltadores: http://www.sandia.gov/isrc/Hoppers.html
Scout I: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/scouti/scout1.htm

2 Comentarios

Diana Laura August 27, 2008 189.236.23.137 Votes: +0	Hola: Mmmm en que clasificacion podrían entrar los robots limpiadores? report abuse vote down vote up
Rod June 26, 2008 200.60.112.210 Votes: +0	Estimados: Quisiera que ayuden a construir un nanibot para introdurime a este mundo de la robotecnia report abuse vote down vote up